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仲裁与诉讼在原则和制度上均有所不同，下列各项中，表述正确的有()。
A．仲裁必须由双方自愿达成仲裁协议才可进行，而诉讼只要有一方当事人起诉即可进行
B．仲裁实行一裁终局制度，而诉讼则实行两审终审制度
C．仲裁不公开进行，诉讼一般应公开进行
D．仲裁不实行回避制度，诉讼则实行回避制度