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2018年7月25日至27日，李克强在西藏考察时强调，促进可持续发展，不断改善民生，加强民族团结，推动富民兴藏。西藏是中国领土不可分割的一部分。下列关于西藏历史说法正确的有：()
A、自唐朝始，中央政权始终对西藏行使着有效管辖
B、唐宋时期称为“吐蕃”
C、元明时期称为“乌斯藏”
D、清代称为“唐古特”、“图伯特”等