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出租车在？公里以内收费10.6元(不足7公里按7公里收费)，以后每走1公里收费1.8元，某乘客有一次乘出租车花了34元，他乘坐了多少公里？()

A．16

B．17

C．20

D．23

请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！