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下列关于听证程序的说法，正确的是：()。
A、任何处罚，只要当事人要求听证，实施行政处罚的行政机关必须听证
B、听证结束后，主持听证的行政机关应当根据听证笔录作出行政处罚决定
C、听证主持人与本案有利害关系的，应当回避
D、听证时，要求听证的当事人必须亲自到场