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在“海因兹偷药”的两难问题上，皮皮认为海因兹偷药是不对的，因为偷东西犯法，要坐牢，这说明皮皮的道德发展处于()阶段。

A.以服从和惩罚为取向

B.以工具性目的为取向

C.以“好孩子”为取向

D.以维持社会秩序为取向

请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！