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“士为知己者死”这一古训反映了有效的领导始于（）。

A.上下级之间的友情

B.为下属设定崇高的目标

C.为了下属的利益不惜牺牲自己

D.了解下属的欲望和需要

请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！