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在TCP/IP网络体系中，ICMP协议的作用是什么？ (68) 。

A.ICMP用于从MAC地址查找对应的IP地址

B.ICMP把全局IP地址转换为私网中的专用IP地址

C.当IP组传输过程中出现差错时通过ICMP发送控制信息

D.当网络地址采用集中管理方案时ICMP用于动态分配IP地址

请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！