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警车、消防车、救护车、工程救险车非执行紧急任务时()。

A.可以使用报警器、标志灯具

B.享有道路优先通行权

C.不得使用报警器、标志灯具

D.不享有道路优先通行权

E.在确保安全的前提下，不受行驶路线、行驶方向、行驶速度和信号灯的限制

此题为多项选择题。请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！