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十八届四中全会指出，要实现立法和改革决策相衔接，要求() 。
A.做到重大改革于法有据
B.立法主动适应改革和经济社会发展需要
C.实践条件还不成熟、需要先行先试的，要按照法定程序作出授权
D.实践证明行之有效的，要及时上升为法律
E.对不适应改革要求的法律法规，要及时修改和废止