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人民是历史的创造者，是推动改革的力量源泉。没有人民的支持和参与，任何改革都不可能取得成功。下列理解正确的有()。
A.改革要从人民利益出发谋划改革思路、制定改革举措
B.要充分调动群众推进改革的积极性、主动性、创造性，把最广大人民的智慧和力量凝聚到改革上来，同人民一道把改革推向前进
C.改革要广泛听取群众意见和建议，及时总结群众创造的新鲜经验
D.推进任何一项重大改革，都要坚持“以百姓心为心”，都要站在人民立场上把握和处理好涉及改革的重大问题