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目标管理是20世纪80年代的重要管理理论，以下对其描述正确的有（）。

A.目标管理最早由美国著名管理大师泰勒提出

B.目标管理所确定的目标是企业的最终目标

C.目标管理是绩效管理的一种形式

D.目标管理的程序过程为：确定目标、执行计划、过程检查、自我调节

E.目标管理是一个程序或过程，是由管理者和员工一起协商确定部门目标和员工目标

请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！