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对江苏的社会管理创新工作，概括为“四个根本”。其中第三个根本是()。
A.以促进和谐、维护稳定为根本任务
B.以加强基层，夯实基础为根本途径
C.以服务群众，改善民生为根本宗旨
D.以健全制度，完善机制为根本保障