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习近平在中国科学院第十九次院士大会、中国工程院第十四次院士大会上发表重要讲话中提到，要坚持科技创新和制度创新“双轮驱动”，以()为导向，以()为牵引，强化国家战略科技力量，提升国家创新体系整体效能。
A.创新、制度
B.问题、需求
C.改革、开放
D.创新、发展