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关于中国共产党对中华民族作出的历史贡献中，下列说法中表述有误的是()。
A、开辟了中国特色社会主义体系
B、带领中国人民完成了社会主义革命
C、确立社会主义基本制度
D、实现了中国从民主集中制向人民民主的伟大飞跃