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诉讼时效期限届满后，()。
A.权利人就丧失了请求法院保护其权利的权利
B.权利人仍然可以请求法院保护其权利
C.当事人自愿履行的，不受诉讼时效限制
D.当事人自愿履行的，可以反悔请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！