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宪法确立了“国家尊重和保障人权”的原则，并对公民的()作了全面的规定，为推动人权事业全面发展、保证广大人民群众充分享有民主权利，提供了宪法保障。
A.基本义务
B.基本规范
C.基本道德
D.基本权利