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《中华人民共和国道路交通安全法》中所称的“道路”是指()。
A.公路、城市道路和虽在单位管辖范围但允许社会机动车辆通行的地方，包括广场、公共停车场等用于公众通行的场所
B.沥青公路、水泥公路、砂石公路
C.高速公路、普通公路
D.城市道路、高速公路