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根据《中华人民共和国人民调解法》，人民调解原则有哪些： ()
A.在当事人自愿、平等的基础上进行调解
B.不违背法律、法规和国家政策
C.尊重当事人的权利，不得因调解而阻止当事人依法通过仲裁、行政、司法等途径维护自己的权利。
D.人民调解委员会调解民间纠纷，不收取任何费用