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刘某因抢劫被刑事拘留。15日后，公安机关查明刘某尚未满14周岁，遂依照《刑法》第17条的规定释放刘某。刘某的父亲提出赔偿要求，下列哪一种说法是正确的？()
A、公安机关应承担赔偿责任
B、公安机关不承担赔偿责任
C、公安机关承担部分赔偿责任
D、公安机关承担有限赔偿责任