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系统类型、开环增益对系统稳态误差的影响为()。

A.系统型次越高，开环增益越大，系统稳态误差越小

B.系统型次越低，开环增益越大，系统稳态误差越小

C.系统型次越高，开环增益越小，系统稳态误差越小

D.系统型次越低，开环增益越小，系统稳态误差越小