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利用乃奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时，z=p-N中的z表示()。

A.闭环特征方程在s右半平面根的个数

B.闭环特征方程在s左半平面根的个数

C.特征函数在右半平面的零点数

D.特征函数在左半平面的零点数