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为满足光荣院老年服务对象发挥余热的需求，社会工作者介绍他们担任中小学校外辅导员，参与学校和社区为青少年开展的爱国主义教育活动。

社会工作者的上述做法帮助老年优抚对象实现了（）。

A.老有所养

B.老有所为

C.老有所依

D.老有所医

请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！