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一个步态周期是指

A、从一侧足的足跟着地起，到同一侧足跟再次着地为止的连续过程所用的时间

B、从一侧足的足尖着地起，到同一足的足跟着地止的连续过程所用的时间

C、从一侧足尖着地起，到另一侧足的足跟着地止的连续过程所用的时间

D、从一侧足的足跟着地起，到双足的足跟着地止所用的时间

E、从一侧足跟着地起，到双足再下一次足尖着地止的连续过程

请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！