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甲公司欠乙公司货款5万元，到期未还。乙公司需付甲公司加工费5万元，已过诉讼时效。对此下列表述正确的是？()。

A 甲公司主张撤销，通知乙公司即可

B 甲公司主张抵消，须经乙公司同意

C 双方债务性不同，不得抵消

D 乙公司主张抵消，须经甲公司同意