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机动车在高速公路上行驶（）。

A、可以在紧急停车带上停车装卸货物

B、可以在匝道、加速车道或者减速车道上超车、停车

C、非紧急情况时不准在应急车道行驶或者停车

D、可在路肩停车上下人员

请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！