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下列关于刑事诉讼中辩护人与诉讼代理人区别的表述，哪一项是正确的？

A．介入诉讼的时间不同

B．可以担任辩护人和诉讼代理人的人员范围不同

C．是否出席法庭不同

D．承担的刑事诉讼职能不同

请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！