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下列关于中国各历史朝代司法机关的说法中不正确的是哪一选项？（）

A．西周时期中央设大司寇，负责实施法律法令，辅佐周王行使司法权

B．秦汉时期的中央司法机关为廷尉，审理全国案件

C．唐代沿袭隋制，皇帝以下设大理寺、刑部、御史台三大司法机关，执行各自司法职能

D．明清时期的中央司法机关为刑部、大理寺、督察院