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故障率是指____．

A．多次试验中该产品发生故障的概率

B．系统或产品在规定的条件和规定的时间内未完成规定功能的概率

C．系统或产品在规定的条件和规定的时间内完成规定功能的概率

D．工作到t时刻尚未发生事故的产品，在该时刻后单位时间内发生故障的概率

请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！