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我国法律制定的基本原则是：（）。

A．实事求是，一切从实际出发

B．坚持原则性和灵活性相结合

C．维护法律的公平性．合理性

D．汲取和借鉴我国历史上的和外国的立法经验

请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！