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最小相角系统闭环稳定的充要条件是()。

A.奈奎斯特曲线不包围(-1，j0)点

B.奈奎斯特曲线包围(-1，j0)点

C.奈奎斯特曲线顺时针包围(-1，j0)点

D.奈奎斯特曲线逆包围(-1，j0)点