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一个正确的思想，往往需要经历由实践到认识、再从认识到实践的多次反复才能形成，这是因为()

A.认识主体存在着自身的局限性

B.事物的本质的暴露是一个过程

C.人的认识受社会历史条件的限制

D.物质世界及其发展是无限的，人类的认识也就永远在途中