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《中华人民共和国城乡规划法》规定，城乡规划实施管理的主要法律手段和法定形式是（）。

A．规划行政核准许可证制度

B．规划行政审批许可证制度

C．规划行政授权许可证制度

D．规划行政备案许可证制度