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《中华人民共和国城乡规划法》规定了城乡规划的制定和实施应遵循的基本原则是（）。

A．公共安全、防灾减灾的原则

R．环保节能，保护耕地的原则

C．城乡统筹、合理布局、节约土地、集约发展的原则

D．保护历史文化遗产和城乡特色风貌的原则

E．先规划后施工再勘察的原则

此题为多项选择题。请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！