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住房和城乡建设部颁布的《城市规划编制办法》第二十一条规定，详细规划的主要任务是以（）为依据编制城乡规划。

A．控制性详细规划

B．修建性详细规划

C．总体规划

D．下一层次依法制定和依法批准的城乡规划

请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！