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以下正确的叙述是：（）

(A)差速器的作用在于使汽车转弯时，左边和右边主动轮的旋转速度相同，

(B)驱动轴装有吸收由车轮上下跳动引起的轴向长度变化的结构，

(C)在FR或4WD车中，传动轴将来自传动桥/变速器的动力传送到差速器，

(D)半轴支撑差速器。

请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！