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下列关于汽车制动跑偏和制动侧滑关系的说法中，正确的是（）。

(A)制动跑偏不会引起制动侧滑， (B)制动侧滑不会引起制动跑偏， (C)严重的制动跑偏会引起制动侧滑， (D)二者在概念上是一致的。

请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！