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车辆行驶时，电磁式车轮转速传感器将：（）

(A)向ABS ECU发送交流电压信号， (B)向ABS ECU发送5v电压信号， (C)发生故障时连通接地电路， (D)向ABS ECU发送调制的数字方波信号。

请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！