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小刚是某高中三年级的学生，学习成绩中等，对自己的自信心不强。马上面临高考，当家长问他考什么学校和专业时，他总是躲躲闪闪，支支吾吾，说不清楚。由于他没有形成正确的自我认识，没有明确的理想和目标，总是抱着“走一步看一步”的想法。实际上，他内心感到很茫然，不知道自己是个什么样的人，也不知道自己将来从事什么职业以及未来在社会上承担什么角色。

(1)请根据“自我同一性”原理，解释小刚在发展中出现的问题。

(2)请结合案例背景，指出教师应如何帮助他走出困境。