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下列关于审判制度基本原则的哪些理解是正确的？

A．不告不理原则体现了审判权的被动性，是审判中立的根本要求

B．一切审判程序都必须适用直接原则和言词原则

C．审判权独立行使原则与法律监督之间在根本点上不存在矛盾

D．审判及时原则体现了现代审判活动的效率价值

请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！