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关于证人与鉴定人的共同特征，下列哪些选项是正确的？

A．是当事人以外的人

B．与案件或案件当事人没有利害关系

C．具有不可替代性

D．有义务出席法庭接受控辩双方询问

请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！