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制定城乡规划的基本原则包括（）。

A．遵循城乡统筹、合理布局、节约土地、集约发展和先规划后建设的原则

B．考虑人民群众需要

C．改善人居环境

D．坚持政府组织、专家领衔、部门合作、公众参与、科学决策的原则

E．综合评价区域发展基础

此题为多项选择题。请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！