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关于保险合同履行的说法，错误的是()。

A.投保人、被保险人或者受益人只要其中一人履行保险事故通知义务即可

B.保险人在被保险人死亡后可以向投保人给付保险金

C.保险人负有支付施救费用等义务

D.保险人在保险合同诉讼时效过后自愿给付保险金是合法的

请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！