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下列关于我国古代刑事立法的表述，错误的是（）。A．首次使刑法原则儒家化的朝代是汉朝B．首次废除宫刑是在唐朝C．首次出现充军刑是在宋朝D．首次正式从法律上废除宫刑是在西魏柏，

请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！