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交通法规是一切车辆、行人在公路、街道、广场、停车场等候通行的场所所必须遵守的法律性规定。其基本原则是()。

A．各行其道，靠右通行

B．以人为本，安全第一

C．严禁超速，确保安全

D．人车分流，保证畅通