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人民代表大会制度实行民主集中制，为每个公民参与政治生活提供了便利的、合理的方式。在下列选项中，对民主集中制理解错误的是（）。

A．民主集中制是我国人民代表大会制度的组织和活动原则

B．民主集中制是我国人民当家作主的国家政权组织形式

C．在民主基础上的集中和在集中指导下的民主相结合

D．民主集中制能够确保国家权力的协调、高效运行

请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！