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全家4口人，父亲比母亲大3岁，姐姐比弟弟大2岁．四年前他们全家的年龄和为58岁，而现在是73岁．问现在父亲、母亲的年龄是多少？

A．32,29

B．34,31

C．35,32

D．36,33

请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！