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实对称矩阵A半正定的充要条件是A的行列式为零，且一切偶数阶主子式大于或等于零，一切奇数阶主子式小于或等于零．

  实对称矩阵A半负定的充要条件是A的行列式为零，且一切偶数阶主子式大于或等于零，一切奇数阶主子式小于或等于零？