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简要叙述前向纠错(FEC)差错控制方法的原理和主要优缺点。若(7，3)循环码的生成多项式为g(x)=x4+x2+x+1，接收端收到的码多项式为R(x)=x5+x3+1，试检验接收码中是否有错。

请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！