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某工程发包人与承包人达成口头协议但未签订书面施工合同，承包人就开始实际施工。工程竣工后，由于发包人拖欠工程款而发生纠纷，人民法院应认定该合同 （）。

A. 不成立

B. 成立

C. 无效

D. 可撤销

请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！