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根据计算机参与控制的方式、特点以及系统的结构，可以将计算机控制系统分为（）。

A．数据采集系统 B．直接数字控制系统 C．执行控制系统 D．监督控制系统

此题为多项选择题。请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！